Ekspertlərin rəğbətini qazanan fiziki süni intellekt modeli sayəsində Eka 1,45 milyard dollar dəyərindədir

Milyarlarla dollar sərmayəyə və dərin öyrənmə modellərinə bəslənən sonsuz videolara baxmayaraq, robotlar hələ də əşyaları götürməkdə o qədər də yaxşı deyil.

Eka Robotics tərəfindən qurulan, gücə həssas tutucu və yeni bir dərin öyrənmə modelini əhatə edən manipulyasiya arxitekturası sayəsində bu, dəyişmək üzrə ola bilər. MIT professoru Pulkit Agrawal və keçmiş Google DeepMind tədqiqatçısı Tuomas Haarnoja tərəfindən qurulan startap, a16z və F-Prime vençur fondlarının rəhbərlik etdiyi 150 milyon dollarlıq A seriyasını 1,45 milyard dollara başa vurdu.

"Onlar artıq müəyyən tapşırıqlar üçün fövqəlbəşəri performansı üstələyirlər və buna görə də biz düşünürük ki, qarşıdakı bir neçə ay ərzində bir çox çevik manipulyasiya tapşırıqlarında fövqəlbəşəri performans olacaq" deyə fandreyzinq raunduna rəhbərlik edən a16z baş tərəfdaşı Raghu Raguram TechCrunch-a bildirib.

Heç vaxt bitməyən robot nümayişləri dövründə Ekanın imkanları veteran robot ustalarını şoka salır.

Illinois Urbana-Champaign Universitetinin professoru Kris Hauser, bu yaxınlarda gördüyü digər robot demoları ilə müqayisədə bunun "vay faktoru" olduğunu söylədi. Eka robotu "yenidən məşq etmədən çoxlu sayda müxtəlif obyektlərə uyğunlaşa bildi" deyən Hauser, onun eyni zamanda "insanlıq, ürpertici insanlıq kimi bir cəhətinin olduğunu və ilk dəfə uğursuz olarsa, təkrar-təkrar cəhd edəcəyini" söylədi.

Burada diqqət çəkən nədir? Robot nə qədər rəvan və sürətlə hərəkət edir. O, bir saat ərzində çəkisi 1 kq-a qədər olan 1500-ə yaxın obyekti götürə bilir, insan üçün isə təxminən 600; Eka, zamanın 95%-dən çoxunda obyektləri etibarlı şəkildə götürdüyünü deyir. Robot qolu isə bu qədər sürətlə hərəkət etdiyi üçün özünə zərər verəcək qədər güclüdür. Bu, sərhəd laboratoriyasının müşahidəçisinə görə, "onlar robotu sındırmamaq alqoritmlərinə çox inanırlar. Görəsən, yol boyu nə qədər robotu sındırıblar?"

Sərhəd laboratoriyasının robotisti Ekanın robotu ilə görüşəndə ​​ona laboratoriyanın ən sevimli sınaq məhsulu olan moruq verdilər. Onlar TechCrunch-a deyiblər: “Böyük, ağır bir robotun qoluma doğru tələsməsi, sonra isə vaxtında yavaşlaması və mənə çox yumşaq toxunması, danışdığımız kimi bu hissi bədənimdə daşıdığım hissidir”.

Bu imkanlar təməl modelin necə qurulduğunun nəticəsidir. Dil, vizual girişlər və hərəkətlər arasındakı əlaqəni başa düşmək üçün öyrədilmiş görmə-dil-fəaliyyət modelindən daha çox, buradakı sxem dil, güc girişləri və hərəkətlər arasındakı əlaqəyə diqqət yetirən görmə-güc-fəaliyyət modelidir. Rodney Brooks kimi generativ süni intellekt robototexnika modellərinin hazırkı istiqamətini tənqid edənlər deyirlər ki, onlar güc və toxunuşu təmsil etmək cəhdi olmadan uğursuz olacaqlar; Ekanın nəticələri belə tənqidçilərin bir fikri olduğunu göstərir.

Eka həmtəsisçisi Agrawal TechCrunch-a bildirib ki, "Görmə bu son millimetr problemini həll etməyin əsas yolu deyil". "Görmə sizə təxminən obyektin harada olduğunu, pozanın nə olduğunu söyləyir, lakin faktiki tutma, faktiki axtarış qüvvələr vasitəsilə baş verir."

Eka ənənəvi tutuculardan daha çevik olan və daha çox güc sensoru ehtiva edən unikal robot əl dizayn etməli idi; təmasa reaksiya verir, ona görə də moruqu əzmir. Təsisçilər açıq-aşkar rəqabətli səbəblərə görə buna necə nail olduqlarına dair qərəzlidirlər, lakin bu, robotun nəyisə qavramağa çalışdığı zaman qarşılaşacağı çoxsaylı qüvvələri modelləşdirmək üçün fizika simulyatorundan istifadə etmək və bundan istifadə edərək miqyasda işlədilə bilən gücləndirici öyrənmə mühiti yaratmaqdan ibarətdir. Bir neçə dəqiqə ərzində minlərlə saatlıq robot təcrübəsi yarada biləcəklərini deyirlər.

"Məsələn, insan nümayişlərindən topladığınız məlumatlarla məhdudlaşmaq əvəzinə, Eka robotun ona verilən hər cür nümayişi üstələyə biləcəyi bu yanaşmanı möhkəmləndirməyə çalışır" dedi Hauzer. "Əslində maraqlı olan odur ki, onlar təlim üçün onlara təqdim olunan məlumatlarla məhdudlaşa bilmirlər."

Kaliforniya Universitetində, Berklidə aspiranturada ilk tanış olan Agrawal və Haarnoja, robototexnika idarəsi üçün gücləndirici öyrənmə sahəsində aparıcı tədqiqatçılardır. Ekanın əsas bahisi ondan ibarət idi ki, bu texnika bir neçə saat ərzində tapşırıqları yerinə yetirən gigworkers və ya robot operatorlar tərəfindən toplanan videolara etibar etmək əvəzinə, simulyasiya vasitəsilə miqyasda edilə bilər. Simulyasiya onların robotlarının etibarlı manipulyasiyasına nail olmaq üçün açar idi, bu, keçmişdə obyektlərlə qarşılıqlı əlaqəni tələb edən tapşırıqlar üçün onlardan qaçmaq əvəzinə daha çətin olduğunu sübut etdi.